为应对重装骑兵，唐代组建了“陌刀兵”，宋代则组建了“步人甲”部队。
陌刀是长柄宽刃的斩马刀，唐军中能使用陌刀的都是精锐，史书记载，曾有唐军以陌刀砍马，连人带马劈为两段，可见其威力惊人。
而步人甲则是重甲步兵部队，当时为了应对女真和蒙古的重骑兵而组建，步人甲由1825枚甲叶编成，重达70斤，防御力十分出色。只是步人甲部队因为负重过大，导致士兵行动缓慢，不利于围歼敌人。
中国的重装步兵在南宋达到了鼎盛，但是随着女真金国的覆亡，以及蒙古骑兵的崛起，重甲步兵逐渐无法适应时代的发展。
蒙古骑兵擅长骑射，机动灵活，步人甲部队原本就行动不便，面对飘忽不定的蒙古骑兵只能被动挨打。
元朝建立后重视骑兵的发展，重甲步兵没有再更进一步。
到了明代，骑兵部队大都不再追求重装化，取而代之的是由棉甲等更加轻便但更结实的材料做成的铠甲，骑兵也采取“中装化”，兼顾了机动力和防御力，明朝、蒙古和满清都没有大规模组建南北朝和隋唐时代那样的“甲骑具装”部队。
在这种局面下，重型步兵也逐渐被放弃了。
但是，郑成功在长期与满清作战时发现，八旗军铠甲精良，要应对这种局面，必须组建一支比八旗军装备更强的部队，这就是“铁人军”诞生的背景。
其实郑成功的“铁人军”是恢复了唐代“陌刀兵”和宋代“步人甲”地“复古部队”。
出于南方天然上的劣势，朱元璋就算是再想尽办法弥补在骑兵上的劣势，但也远远不可能在这方面追上晋军。
故而，只能在补短的同时，尽可能的扬长。大力发展水师的同时，也编练出了像铁人军这样的重甲步兵为代表的精锐营，给予水师更强的生存空间和战术手段。
铁人军虽然只有三千人，但这个力量作为水师陆战队却非常合适。这支部队的出现，可以让扬州的水师更加灵活的应对各种战局。
在之前的大战之中，铁人军并没有发挥出应有的作用。
那是因为这支部队本来就是陆上作战，他们这一身重甲到了水里，直接就沉下去了。故而，他们的战船也一直在军阵中心，处于众多战船的保护之中，而不会安排在前锋。
毕竟，一旦战船相撞的中间船沉，他们没有任何活命的机会。
这一回，为了保证他们的后路，徐达果断的想到了这一支铁人军。
“来人，将这些都给我扔下去！”却见这个时候，姚广孝就直接让几十个士兵抬上来十几个大箱子。
看那些士兵的表情，这些大箱子分明分量不清，也不知道里面究竟装的都是些什么！