对此我,吴浩点了点头,然后继续道:“传动主力系统,其实就是分布在这款外骨骼上面的各种活动机构和传动装置,也就是我们俗称的关节。
不过和人的关节不一样,这款外骨骼上面的关节带有助力装置。
大家知道,我们人类肢体的力量是来源于肌肉,而机械装备没有啊,所以我们就将其集中到了关节装置上,做成了助力传动装置。
别看我这样说的好像很简单,但事实上这是整个外骨骼上最难的技术之一。
我们人在运动的时候,力量并不是均衡的,而是有一个快慢爆发的过程。所以这就需要外骨骼上的主力传动装置也一样,不但能够满足跟随模仿人体运动轨迹,而且还要有超强的爆发力。
也因此,它能够使得穿戴这款外骨骼的战士拥有超强的弹跳能力。根据我们实验的数据来看,这款外骨骼可以轻松的使得我们的穿戴者跳到三米多的高度。在立定的情况下,也能跳到五米远,而在冲刺的情绪,其跳跃距离能达到十五到十六米。
我要说的是这些数据均来自于与一般的测试人员,并没有受过专门的调高跳远训练。如果换做是专业运动员或者说受过这方面训练的人员来测试的话,这个数据还能提升不少。
而在速度方面更加惊人,其百米冲刺速度跑进了四秒以内。
这样的速度,这样的弹跳能力,使其具有超高的灵活性。而且对于我们的穿戴者来说,没有太多的压力,也就是正常的跑步跳跃而已,而轻松。”
说着,吴浩播放了一段视频。视频中是这款外骨骼的各种测试画面,通过这些画面,大家也了解到了这款外骨骼的优异性能。
在视频播放的同时,吴浩也接着介绍了起来:“虽然这个数据相比于专业运动员和世界纪录来说,提升并不大,但在我看来,已经够用了。至少是在目前来看,是完全够用了。”
下面则就是感应跟随系统了,这个系统顾名思义,其实就是感应穿戴者的肢体活动数据,然后同步传输给外骨骼,实现肢体跟随功能。
这个系统在研发过程中有两个难点,一个是如何快速的感应和跟踪肢体的运动,降低系统在处理时候的时延。这样穿戴者才会感到运动灵活,而不会有负重累赘的感觉。
其次,这不仅仅只是对肢体运动时动作的感应跟随,也是对穿戴者运动时候的力量进行感应跟随。
我们穿戴者的肢体力量越大,那么我们的外骨骼也相应的需要加大力量,反之也需要减少力量。这项技术看似好像没什么,但这在作战和日常运用当中至关重要。
至于智能控制系统,实际上就是这款外骨骼的大脑,也可以看作是cpu,控制这整个外骨骼的所有功能。这不仅仅需要一套专门的控制系统来扶着整个外骨骼的所有功能,而且还需要专门的芯片进行支持。
这种软硬件相结合,又涉及到了芯片领域,对于我們来说也是一个非常棘手的问题。现阶段这几款外骨骼上面所使用的芯片中,有不少都是来源于海外或者海外代工。
如果一旦投入军用的话,那么芯片方面的问题必须要得到解决,这也是我们目前所面临的问题之一。
最后则就是驱动电源了,我们为这款外骨骼的背部安装了一个电源背包,他最高可以支持一百一十度电,这个电量足够可以支持一台电动轿车,行驶七八百公里了。