第1129章动态感知能力是关键
休息结束,众人再次落座,会议继续开始。
而这一次大家仿佛是忘了刚才的争执和不愉快一样,全部将注意力放在这个项目上面。
唐士珍院士呢,带起自己的老花镜,开始在助手的协助下,操作着ppt充足众人讲了起来。
“不管是我们选择哪种控制方式,是远程遥控技术,还是自动控制技术,亦或者是二者相结合。
所有的自动控制技术有一个前提,那就是所搭载的平台必须足够的自动化,数字化,智能化。
通俗一点说,那就是所针对的飞机机型必须足够的先进,并且要有较强的动态感知能力。
不然的话,即便是我们的智能无人驾驶系统再先进也用,我们总不能在运5亦或者运7这样的老旧机型上面进行吧。
这些飞机的操控完全是靠机械助力传动,甚至是纯机械传动控制的,想要在这些飞机上面进行改装根本不可能。
所以对于齐副所长提出使用新舟700机型作为我们的改装实验平台,我觉得还是非常合适的。
当然了,它也只能满足我们现阶段的需求,后期我们还是需要在不同机型上面进行测试我们这项技术的通用性。”
说到这里,唐士珍院士换了一张ppt,上面显示的正是一家飞行过程中的新舟700飞机图片。
“这款新舟700支线客机,虽然足够的先进,数字化的飞控系统也符合我们的要求,但是对于我们这个项目来说还不够,它还不能直接使用,我们需要对其进行改装,以满足我们的实验需求。
比如,它缺少我们需要的外界动态感知能力。所谓动态感知能力,是指飞机对于外界信息的获知能力。这包括飞机上的雷达,各类飞行传感器,比如空速表,高度表,水平仪,气压计等等。
甚至包括飞机外部的一些监控摄像头,以及无线电接受装置,这些都是动态感知系统中的一部分。
这些数据所传输回来的外界数据信息,将会传输汇总到驾驶舱仪表上,辅助飞行员来操控飞机,满足飞行员驾驶飞机的需要。
但是这对于我们智能无人驾驶系统来说,还远远不够。
首先,系统不是人,没有人身上的感知器官。比如视觉,触觉,听觉,嗅觉,其中最重要的应该急速视觉和听觉了。
系统呢,不能直接获知这些数据信息,需要通过各类设备来接收这些数据。
事实上,在空中飞行过程中,绝大多数时候飞行员都是依赖于雷达观测前方情况,很少直接运用目视。目视一般主要用于起飞和降落,以及一些紧急情况的处理。
当然,我这里所说的是民航客机以及运输机,战斗机不在此列。
这并不是说目视不重要,事实上非常重要,尤其是在处理一些紧急情况,以及起飞和降落的时候,这就需要飞行员要有明锐的目视观察能力。