好在2004年末这会，个人用户的网速基本进入了以mbps为单位的时代。
而商业用户的带宽上限也在vdsl等技术的加持下进入了两位数。
已经可以支持部分对画质要求不高的视频会议。
几秒钟之后，常浩南的面孔出现在了笔记本电脑的屏幕上。
看起来，似乎也是在某个会议室里面。
“常院士，我们这边已经准备好了，您看是不是马上开始？”
李雄江教授客气地询问道。
常浩南最开始同意出席，确实有很大程度是看在周书万的面子上。
但在详细看过杨亮的毕业论文之后，倒也是真的有些兴趣。
因此点了点头，朝着屏幕外的方向伸手示意：
“请杨亮同学开始答辩吧！”
被常浩南直接点到名字，早已经站在小讲台后面的杨亮纵然早就做好了心理建设，但整个人的姿态还是猛地一僵。
随后用力做了个深呼吸，才把话筒轻轻掰回到自己面前：
“尊敬的各位老师、各位同学们，我是答辩人杨亮，博士论文的题目是《数字化测量和空间调姿定位技术在飞机自动装配过程中的应用》，是在李雄江教授，以及周书万工程师的共同指导下完成的…”
“首先是论文的选题背景，飞机制造业作为推动国民经巧快速增长的战略性产业，直接影响着国家国际竞争力和军事威慑力，而飞机装配作为整个生产过程中的重要阶段，涉及到大量的大量的复杂部件和辅助工艺装备，各个环节的协调复杂…”
虽说面对这种架势，不紧张是不可能的，但毕竟也是货真价实地做了四年研究，因此真正开始介绍答辩内容之后，杨亮反而逐渐进入了状态：
“我校已经与航空工业集团镐京飞机公司合作，计划研发国内第一条自动化空间定位和装配生产线，而在飞机装配过程中，常因为物体遮掩无法进行测量…”
“而我的研究内容正是基于多台激光跟踪仪之间的协同作用，利用公共观测点对激光跟踪仪进行转站，使得飞机装配能够在统一的装配坐标系下进行…”
说实话，就连常浩南都没有想到，在自己和姚梦娜给予了一个初速度之后，隔壁航空工业集团能把自动化装配技术推进得如此之快。
在世纪之交，总公司拆分前夕，镐飞集团生产歼轰7a的方法仍然是传统的人工装配，只是在零部件生产，以及工时和工位分配等管理过程中用数学优化方法取代了过去的纯经验方法。
而短短四年时间过去，竟然已经开始考虑在大部件级别的空间定位和装配过程中引入自动化技术。
如果能够结合他此前在猎鹰8z预警机上测试过的大部件预连接工艺，那么一架飞机在总装过程中所占用的工时将有可能降低到目前的五分之一甚至十分之一，而装配精度反而还能有所提升。
当然，眼前的研究还只能算是个开始…
博士论文的篇幅本就普遍较长，而杨亮更是同时接受理论和工程的两方面指导，涉及到的内容量更是相当夸张。
足足40分钟过去之后，ppt才总算被翻到了最后一页。
“我的答辩结束，谢谢大家…”
看着眼前电脑屏幕上“敬请批评指正”的字样，杨亮总算是松了口气，伸出一只手撑住讲台，以抵抗轻微的头晕目眩。
不过，心中却也不敢过于掉以轻心。
讲完ppt，只是完成了答辩的第一个步骤。
真正的疾风骤雨，还在后面等着…
进入提问环节之后，现场的四名答辩评审几乎同时看向屏幕中的常浩南。
虽然后者并非评审委员会主席，但从各种角度上讲，肯定都应该由他来率先开口。
面对这一幕的杨亮也重新屏住了呼吸…
不过，常浩南却只是淡然摆了摆手：
“还是你们先来吧，我过一会再提问…”
甚至连头都没抬，而是在眼前的论文边缘上写写画画着什么——
一来，以他目前的身份地位，只要开口，那基本上就是给整个答辩定了调子，后面的人大概率不会再有什么不同倾向的意见。
二来，刚才杨亮的报告内容，也确实给了他不少启发…
而见到常浩南不准备表态，另一名教授很快坐直了身子：
“在你的论文中提到，多台激光跟踪仪之间要进行协同测量，就需要频繁对跟踪仪的坐标进行转换，并且还给出了一个转站误差的数学模型，但这个模型是基于公共观测点来计算的，你准备如何解决观测点本身的分配和误差问题？”
杨亮强迫自己冷静下来，稍微思考了几秒钟。
好在这是个角度刁钻，但难度并不算大的问题。
“公共观测点分为三类，也就是光学工具球点（otp）、基准工具球点（tbp）和增强系统参考点（ers），其中otp和tbp分别布置在工装与稳固的地面上，可以作为靶球校准的参考基准…”
不过，提问却并没有就此结束…
“飞机装配现场温度变化时，工装、型架由于材料、形状结构的不同，在主要尺寸上的热膨胀特性是不相同的，即便是同一零组件，在空间不同方向上的膨胀特性也有可能不同，而你的转站方法中之涉及到一个膨胀自由度，是否有些不够合理？”
杨亮：“这是受到目前的误差建模理论所限，过高的自由度会导致计算结果发散或是假收敛，并且根据模拟测试，目前的精度已经可以满足现有型号的要求，当然我们下一步的研究会重点攻克您所提出的这一问题…”
“你刚刚提到ers点，但在你论文第97页的公式641中，只引入了相对中心的缩放，也就是只对平移参数进行了修正，虽然现代飞机在大多数情况下都是左右对称的，ers点的布置在理论上也是左右对称的，但实际操作中显然不可能绝对精确，那么你准备如何应对旋转参数发生变化的情况？”
杨亮：“…”
“杨亮同学，你的方法利用测量的数据优化计算，那么就不可避免地会引入噪声数据，请问你准备如何去除这部分干扰？”
杨亮：“…”
“还有…”
汗，流了下来。
甚至不光是杨亮。
就连周书万也稍稍转过头，用略带求助的眼神，看向了不远处屏幕中的那道人影…